工业机器人电机测试方案
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，。=工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。伴随着时代发展，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业将由工业机器人来代替人类完成。
描述
随着工业机器人应用规模的不断扩大，其对应的设备要求也越来越高。不合格的机器人投入生产一旦发生故障，可能会导致经济上的损失，更严重的情况下可能还会导致人员的伤亡，因此，对工业机器人的测试是必不可少的。
方案简介
要评估机器人内部电机驱动，需要全程测量所有电机及控制器在各种工作状态下的功率消耗。为了分析和学习控制过程，评估机器人的瞬态特性，要求测量瞬态电压、电流、功率及变化趋势，并能够将数据存储以便于分析。功率分析仪可以通过电机通道输入的转速扭矩等信号对工业机器人内部的电机进行转子转动位置的测量分析，并通过对应算法算出电机转动的角度。通过在不同条件下对电机进行的相同测量来判断机器人的稳定性。SPAW7000功率分析仪采样率高达2MHz，具有波形运算功能，可以测量瞬时功率，具有512G/1T大容量存储。同时可以进行7通道的不同PLL源的谐波分析，可以同时测量2台电机，在2台SPAW7000同步的状态下，可以同时测量4台电机的机械输出参数。特别适用于机器人的性能评估测试。
主要优势
吹田电气强大的专业能力使其产品在相关领域更具优势
多通道设计
搭载7个功率测量通道以及2个电机输入通道。
吹田电气致力于将产品覆盖全行业各领域的复杂场景
